Los padres y los niños que participan en las Guías de aventura desarrollan lazos fuertes que brindan apoyo a las habilidades de comunicación y al autoestima, y establecen las bases para tener relaciones positivas de toda la vida.

En las Guías de aventura, los padres y los niños desarrollan relaciones saludables, logran un sentido de pertenencia y aprenden la importancia de retribuir a la comunidad a través de interacciones personales, actividades con otras familias y proyectos de servicio comunitario. En el centro del programa se encuentran los puntos cardinales, que brindan a los miembros un sentido de dirección y una inspiración para las actividades:

• Familia: la familia es el "verdadero norte", el foco del programa.
• Naturaleza: el mundo natural y la experiencia de acampar dentro de este constituyen una parte esencial del programa.
• Comunidad: el espíritu del programa se experimenta mediante el hecho de pertenecer a una comunidad pequeña, el "círculo".
• Diversión: la diversión es la magia del programa.

Los valores fundamentales de la Y (atención, honestidad, respeto y responsabilidad) conforman los demás principios rectores del programa.