او به مدت نه سال به عنوان عضو منتخب هیئت آموزش و پرورش واشنگتن دی سی و چهار سال به عنوان عضو هیئت مدیره انجمن ملی هیئت مدیره مدارس با بیش از ۹۰،۰۰۰ عضو در سراسر کشور خدمت کرد. از جمله سوابق برجسته او در خدمات عمومی می‌توان به خدمت به عنوان معاون رئیس موسسه ملی مدیریت عمومی و در عین حال مدیریت مرکز بیمه اجتماعی و امنیت درآمد آن اشاره کرد. در این مدت، او همچنین به عنوان مشاور در اتحادیه ملی شهرها و کنفرانس شهرداران ایالات متحده فعالیت داشت.

او که در هندرسون، کارولینای شمالی متولد شده بود، در واشنگتن دی سی بزرگ شد و در طول اجرای حکم دیوان عالی در پرونده براون علیه هیئت آموزش، در مدارس دولتی تحصیل کرد. او تحصیلات عالی خود را در دانشگاه هاوارد ادامه داد، جایی که هم مدرک کارشناسی خود را دریافت کرد و هم سال‌ها بعد از دانشکده حقوق دانشگاه هاوارد فارغ‌التحصیل شد. او تحصیلات تکمیلی خود را در دانشگاه کالیفرنیای جنوبی در رشته سیاست‌گذاری عمومی و مدیریت عمومی ادامه داد و دارای اعتبارنامه تدریس مادام‌العمر در سیستم کالج محلی کالیفرنیا است. او عضو سابق انجمن ملی وکلا است.

دکتر وارن در سن دیگو، قبل از اینکه به عنوان دستیار حقوقی دعوت شود، به عنوان کارمند حقوقی در شورای شهرستان سن دیگو و دفتر دادستان شهر کار می‌کرد.
استاد دانشگاه ملی، جایی که او دولت خود را ایجاد و تدریس کرد
برنامه درسی قراردادها. او همچنین سیاست عمومی و حقوق و امور مالی مدرسه را تدریس می‌کرد، و
به عنوان عضو هیئت امنای دانشگاه فعالیت داشت.

حرفه روزنامه‌نگاری او شامل تجربیات چاپی و پخش تلویزیونی است. او عضو انجمن ناشران اخبار کالیفرنیا و یکی از اعضای بنیانگذار انجمن رسانه ناشران سیاه‌پوست در کالیفرنیا است. او تقریباً به مدت یک دهه مفسر هفتگی میزگرد سردبیران KPBS بود، به خاطر یک برنامه رادیویی که قبلاً به همراه راجر هجکاک مجری آن بود، از سوی آسوشیتدپرس مورد تقدیر قرار گرفت و او و همسر مرحومش گری همچنین یک برنامه تلویزیونی هفتگی Voice & Viewpoint را تهیه و اجرا کردند. او از بنیانگذاران اتاق بازرگانی سیاه‌پوستان شهرستان سن دیگو است و او و همسر مرحومش Gold Coast Classic را تأسیس و تهیه کردند که به مدت نه سال فوتبال کالج و دانشگاه سیاه‌پوستان را به سن دیگو آورد و در عین حال بورسیه‌هایی را برای دانشجویان محلی ایجاد کرد. چندین نفر از آنها در HBCU تحصیل و فارغ‌التحصیل شدند.

دکتر وارن یکی از بنیانگذاران و کشیش مرکز مسیحی ایگلز نست است. او به عنوان افسر وظیفه در ارتش ایالات متحده خدمت کرد و بیش از ۵۰ سال است که با افتخار از آن مرخص شده است. او و همسرش، دولورس، نویسنده و مورخ، روی هم رفته پنج فرزند و پنج نوه دارند.