شغل منصب عضو منتخب في مجلس التعليم بواشنطن العاصمة لمدة تسع سنوات، وعضواً في مجلس إدارة الرابطة الوطنية لمجالس المدارس لمدة أربع سنوات، والتي كانت تضم آنذاك أكثر من 90,000 ألف عضو على مستوى البلاد. وشملت مسيرته المتميزة في الخدمة العامة منصب نائب رئيس المعهد الوطني للإدارة العامة، بالإضافة إلى إدارته لمركز التأمين الاجتماعي وأمن الدخل التابع له. وخلال هذه الفترة، عمل أيضاً مستشاراً للرابطة الوطنية للمدن ومؤتمر رؤساء البلديات الأمريكي.

وُلد في هندرسون بولاية كارولاينا الشمالية، ونشأ في واشنطن العاصمة، حيث التحق بالمدارس الحكومية خلال فترة تطبيق قرار المحكمة العليا في قضية براون ضد مجلس التعليم. واصل تعليمه العالي في جامعة هوارد، حيث حصل على شهادة البكالوريوس، وبعد سنوات تخرج من كلية الحقوق بجامعة هوارد. تابع دراساته العليا في جامعة جنوب كاليفورنيا في السياسة العامة والإدارة العامة، ويحمل رخصة تدريس مدى الحياة من نظام كليات المجتمع في كاليفورنيا. وهو عضو سابق في نقابة المحامين الوطنية.

هنا في سان دييغو، عمل الدكتور وارن ككاتب قانوني لدى كل من مستشار مقاطعة سان دييغو ومكتب المدعي العام للمدينة قبل أن تتم دعوته للعمل كمساعد
أستاذ في الجامعة الوطنية، حيث قام بإنشاء وتدريس نظام الحكم الخاص بهم
منهج العقود. كما قام بتدريس السياسة العامة وقانون المدارس والمالية، و
شغل منصب عضو في مجلس أمناء الجامعة.

تشمل مسيرته المهنية المتميزة في مجال الصحافة خبرات في كلٍ من الصحافة المطبوعة والإذاعية. وهو عضو في رابطة ناشري الأخبار في كاليفورنيا، وعضو مؤسس في رابطة ناشري الإعلام السود في كاليفورنيا. ولما يقرب من عقد من الزمان، كان معلقًا أسبوعيًا في برنامج "مائدة المحررين المستديرة" على إذاعة KPBS، وحصل على تقدير من وكالة أسوشيتد برس لبرنامج إذاعي سابق شارك في تقديمه مع رودجر هيدجكوك، كما أنتج هو وزوجته الراحلة جيري برنامجًا تلفزيونيًا أسبوعيًا بعنوان "صوت ووجهة نظر" وشاركا في تقديمه. وهو أحد مؤسسي غرفة التجارة السوداء في مقاطعة سان دييغو، كما أسس هو وزوجته الراحلة وأنتجا بطولة "جولد كوست كلاسيك" التي استضافت مباريات كرة القدم الجامعية السوداء في سان دييغو لمدة تسع سنوات، ووفرت في الوقت نفسه منحًا دراسية للطلاب المحليين. وقد تخرج العديد منهم من جامعات وكليات تاريخية للسود.

الدكتور وارن هو المؤسس المشارك والقس لمركز عش النسر المسيحي. خدم كضابط في جيش الولايات المتحدة، وقد سُرِّح منه بشرف منذ أكثر من 50 عامًا. لديه وزوجته دولوريس، وهي كاتبة ومؤرخة، خمسة أبناء وخمسة أحفاد.