他曾担任华盛顿特区教育委员会民选委员九年，并担任全国学校董事会协会董事会成员四年，该协会当时在全美拥有超过九万名会员。他卓越的公共服务生涯包括担任国家公共管理学院副院长，并兼任该学院社会保险和收入保障中心主任。在此期间，他还担任过全美城市联盟和美国市长会议的顾问。

他出生于北卡罗来纳州亨德森市，在华盛顿特区长大，并在布朗诉教育委员会案最高法院判决实施期间就读于当地公立学校。之后，他进入霍华德大学深造，获得本科学位，并在几年后从霍华德大学法学院毕业。随后，他在南加州大学继续攻读公共政策和公共管理方向的研究生课程，并持有加州社区学院系统的终身教师资格证。他曾是美国律师协会的成员。

在圣地亚哥，沃伦博士曾先后担任圣地亚哥县法律顾问办公室和市检察官办公室的法律助理，之后受邀担任兼职律师。
他曾在国立大学担任教授，并在那里创建并教授了政府课程。
他还教授合同法课程，以及公共政策、学校法律和金融等课程。
曾任大学董事会成员。

他拥有丰富的媒体从业经验，涵盖纸媒和广播领域。他是加州新闻出版商协会的成员，也是加州黑人出版商媒体协会的创始成员。近十年来，他每周都会在KPBS的“编辑圆桌会议”节目中担任评论员；他曾与罗杰·赫奇科克共同主持一档广播节目，并因此获得美联社的表彰；他和已故的妻子格里还共同制作并主持了一档名为“声音与观点”的周播电视节目。他是圣地亚哥县黑人商会的联合创始人，他和已故的妻子还创办并制作了“黄金海岸经典赛”，该赛事连续九年将黑人大学橄榄球赛带到圣地亚哥，并为当地学生设立了奖学金。其中一些学生后来就读并毕业于传统黑人大学（HBCU）。

沃伦博士是鹰巢基督中心的联合创始人兼牧师。他曾在美国陆军服役，是一名军官，并已光荣退伍超过50年。他和妻子多洛雷斯（一位作家兼历史学家）育有五个子女和五个孙辈。